在uc111年，由于地球联邦总统换届，阿纳海姆电子公司逐渐失宠取而代之的是简称为S.N.R.I的海军战略研究所。
在此之前，海军战略研究所就研制出了D-50C洛特这种小型化机体，这种小型化机体特别受一些执行特种任务的部队喜欢。
这一次的事情起因也是因为海军战略研究所新开发的方程式计划里的F90高达。由于地球联邦一直追求对抗性实验，所以开发的机体一直是以两台机体的配置出现。
F90高达的机身共设置了11个外挂点，使得机体可以选装极为丰富的部件并进行混成装备。在当初的计划中，选装部件达到了分别以26个字母来命名的26种，以对应各种不同的战况，能够上山下海出入太空，这使F90具有极高的泛用性。但是也让实验的时间大大延长。
UC120年，由戴夫·施泰利昂驾驶的F90一号机和希德·夏里赛驾驶的F90高达二号�
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